把brltty删了

ros2直接生成的cmake还是太麻烦了，明明ament有更简单的编写方式——利用ament_cmake_auto。这样只要在pa …

这个文件末尾加入如下内容

终端直接敲这个即可

最近把系统更新到22.04了，所以什么库都得重装以下，这次顺便记一下安装细节。 1.安装依赖 2.下载 opencv下载/open …

ros2的参数远程不能直接修改只能监视，因为没有master节点了

Foxy：setup.bash 未设置 CMake 环境变量 https://github.com/ros2/ros2/issue …

n是内点 双目： 单目： 关于commit commit完了报 可能是正常现象

原因：ros用的opencv版本与自己安装的opencv版本不同 解决方案：https://www.cnblogs.com/iam …

ros2用起来的感觉雀食是跟ros1不一样，今天第一次用属实是给我整不会了，在此记录一些离大谱的部分 1.可怜的std_msgs …